Напоминает немного, как я в геймдеве работал, на заре своей карьеры. Мы там юзали дорогой и широко известный в узких кругах физический движок Havok. Слава богу, производитель почти ко всем его функциям давал исходники. Потому что вот так вот работаешь — и вдруг видишь, например, что расколотый надвое ящик перестал двигаться. Целый двигается, если его пнуть — а кусочки никак. Лезу в исходник, и вижу, что при разрушении объекта его частям сначала прописываются пропорциональные массы, а в следующей же строчке переписываются на бесконечно большие. И тут же вопрос: КАК это может работать в уже существующих играх на том же движке?