По пункту N1.
Первую проверку на совместимость я проводил на стенде.
Т.е. есть все шкафы, сенсоры, компьютеры моторы, но без механики. На нём удобно отлаживать программы, тестировать различные подключения и т.д.
Там и провели первое тестирование. Поставщики привезли свои драйвера, но со своими кабелями. Проверить пинаут, я честно говоря не додумался. Ну не пришла такая мысль в голову. Всё уже обнаружилось на машине.

Вчера мне привезли карточку энкодера с якобы исправленным багом.
Ну я значит и говорю поставщику:
-А ты её проверял?
-Нет, там в Англии проверили.
-Ага они и в прошлый раз проверили, а надо будет ещё раз проверят. Мне пожалуйста предоставьте чек лист тестирования.

Вот жду.