Керамика - прежде всего, для обеспечения температурного диапазона -60...+125.
Пластик на концах такого диапазона либо становится хрупким и трескается, ли
(справедливости ради, буржуи научились делать ПЛАСТИК на те же условия)

Золото - прежде всего, против окисления. (кстати, именно "на ножках" - можно встретить не только золото, но еще и нитрид титана, он тоже желтый).
А в разъемах - из-за малого переходного сопротивления, стойкости ко внешним воздействиям.