На видео со студенческой работой видно, что манипулятор перемещается не по оптимальной траектории от А к Б, по пути вращая манипулятором, а сначала двигается в одну точку, там вращает манипулятором, потом в другую точку, и потом, наконец, в Б. Это всегда так делается и почему?

Пару лет работал на пищевом заводе, там был робот, складывающий коробки на паллеты, и он за эти два года ни разу не сломался и вообще не видел техников рядом с ним. А Тетрапаковские упаковщики, которые складывали продукцию в коробки, ломались постоянно и простоев из-за них просто огромное количество. Это нормальная ситуация, то есть роботы гораздо надежнее примитивных устройств? (Упаковщики - это которые одной направляющей с гидравлическим приводом сдвигают продукцию вбок, другой направляющей толкают в коробку, третьей и четвертой закрывают коробку. Ломались не в смысле что-то отвалилось и не работает, а в смысле или не не полностью заполняли коробку, или мяли продукцию, или коробку не запечатывали).