Андроид (ядро) у всех одно. Но! В ядре работают модули (драйверы железа), которые пишутся или адаптируются производителем телефона. Даже если заливать самособранную прошивку в телефон/планшет то под например тачскрин, камеру, экран, радиомодуль придется использовать модуль из оригинальной.
Плюс такое приложение как лаунчер - каждый делает свой , с блекджеком.