Нет, именно сдвигать. Можно и не слегка, но 400 не потянет ни мотор, ни IGBT ключи.
Нужно это, условно говоря, чтобы можно было применять асинхронные моторы там, где раньше можно было только коллекторные.
Или уменьшить потребление электричества. Или уменьшить износ мотора и прочего добра.
Вот самый примитивный пример - лифт.
Мягкий пуск с быстрым изменением частоты, а потом мягкая остановка позволяют экономить 14-20% электричества в лифте.