На самом деле, регулярно осматривать :) направление вращения - зачем? Оно ж само по себе не меняется, нужно только после ремонта проверить (а после ремонта вообще много чего нужно проверять).

Контроль же токов, обрывов/КЗ и температуры - в паре "мотор+привод" - давным давно в порядке вещей