У нас три состояния системы. Нормальная форма. Дефектная форма. Хз что. Третье состояние при большом желании можно разделить на множество чего-то понятного. Но не обязательно. Потому что этого достаточно. Текущее значение для первых двух состояний нам не известно. Для третьего - известно. Хз что. Т.е. первое и второе могут поступать на выход в любой последовательности, но между ними должно быть хз что. Это нужно для того, чтобы исключить залипание системы на одном из состояний, которое мы, без хз что, не сможем вовремя отследить. Единственное, что для этого требуется, это подавать формы реже, чем частота кадров камеры. В крайнем случае - с той же частотой, но мы рискуем попасть в ситуацию, описанную выше.

"Все нетсигналы по определению равны ошибке."

Это не ошибка. Это "синхроимпульс".