как хз может быть известно? ХЗ по самому определению это "не попадает в закрытый список известного", "все прочее", "неописанное состояние" и тп. По нему привязываться - косяков будет стаей, отрыв кабеля или вошь на бинокле все будет туда валиться.

Между дефектом и нормой нет ничего. Встала форма на позицию - проконтролировали. А что там показывает камера когда форма еще едет... непредсказуемый шум, распознавать который и отделять его от состояния "матрица развалилась" нереально.