"Вот и получается, что у нас вполне разумно определяется "хорошая форма", а все остальное - "ошибка"."

Так не везде. У вас так? Плохо. Но даже в этом случае проверять камеру нужно. И именно так, как я написал. Потому что мы заранее знаем правильный сигнал от камеры, в вашем случае - "не определяется, как хорошая форма", только для кадров конвейера, не содержащих форм. Но, как я уже сказал, это плохо. Потому что мы рискуем отправить много хороших форм в брак при отказе камеры.

"В процессе смены формы и пр картинка непредсказуема."

Масса вариантов. Было бы желание. Но понимаю, почему выбран самый дешевый.