Кстати упомянутая вами проблема решается проще.
На формы наносятся индивидуальные штрихкоды, и при считывании проверяется номер формы.
Или еще проще - наносятся те же штрихкоды, но просто сверяется картинка с предыдущей, совпадает или нет. И тогда залипание камеры будет отловлено. Хотя и без штрихкода должны быть отличия в изображениях.
А наличие штрихкодов и их распознавания добавляет возможностей автоматического учета, складского учета, контроля производства и чего еще можно придумать:)