В промышленной автоматизации просто написать "правильную" программу и даже оттестировать ее на симуляторе недостаточно. Зачастую вылазят такие проблемы, связанные с особенностями (и косяками) разработки и реализации самого оборудования, что диву даешься. И решать их надо в темпе и у заказчика, т.к. у него производство стоит. Или выясняются "мелкие" особенности техпроцесса, которые проект-менеджер по какой-то причине забыл зафиксировать, и которые выливаются в пару месяцев сидения в солнечном Баотоу или Нижнем Тагиле. И тот же мудак-ПМ каждый день названивает, т.к. лишний человеко-день сверх проданного это минус из прибыли и его бонуса.