Так в том-то и вся проблема - создать правильный алгоритм для данного конкретного оборудования (часто в процессе и оборудование рихтуется для этой цели)

Если алгоритм есть - дальше все легко, просто и надежно.
А если нет - никакие методики тестирования не помогут.
Да, программа работает замечательно... а вот оборудование с ней работает - плохо.