Так ниоткуда и не взялся. Просто не его профиль и не его специальность.
Программист системный, прикладной, эмбеддед и пром.автоматики - это 4 разных человека, никак не взаимозаменяемые. (хотя с последними двумя еще могут быть варианты)

В промышленном оборудовании - основная работа автоматчика и состоит в том, чтобы это ТЗ с алгоритмами, аварийными ситуациями и прочая правильно составить. Делается это в тесном взаимодействии с механиками, технологами и так далее.

Если это есть - собственно программирование дело недолгое и несложное. Программы реально простые; сотни, максимум - тысячи строк на контроллер обычно.

Такая вот специфика работы.