Байки инженера-автоматчика

Котики - это не только ценный мех, ...

Sun, 29 Jan 2023 19:18:54 GMT

... и три-четыре килограмма диетического мяса (c), но и средство прокладки кабеля в труднодоступных местах, со встроенными функциями поиска пути в лабиринте и ночного видения.

P.S. Совет от умных котиков

( ... для всех, имеющих извилистые мозги и/или прямые руки )

comments

Эх, молодость...

Sun, 05 May 2019 10:08:00 GMT

Ныне я частенько выполняю роль "трезвого водилы" для праздничной компании. Но так было не всегда.
Итак, ровно 25 лет назад. Майские праздники 1994 года.

1994 год. 20 лет (= Мозгов нет). А теплым майским выходным вечером, в хорошей компании на берегу карьера да под выпивку и закуску - и подавно нет. (Это disclaimer такой, а также "не пытайтесь повторить это дома" и все такое).
Вот в такой теплый майский вечер в этой самой компании выпивка и закуска, как всегда невовремя, начала заканчиваться. Мы с приятелем (назовем его Жора) поехали на его "тойоте" в город до ларька за пополнением запасов.

Приехали в город. Запарковались. Жора пошел в ларек, а я жду на переднем левом сиденье, слушаю "Арию"....
Тут, откуда ни возьмись, подходит гаишник. У них там рейд "антипьянство" или вроде того, как обычно на праздники.

- Молодой человек, пройдемте, на освидетельствование на алкгогольное опьянение.
- Зачем?
- Мне кажется, что вы пьяны.
- Не кажется. Я действительно пьян.
- Пройдемте.
Пошли, уселись в гаишную "Волгу".
- Ваши права?
- Нету.
- Как это "нету?"
- Так. Совсем нету.
(на самом деле права у меня есть. Но дома лежат. Потому что нефих таскать документы на всякие пьянки-гулянки на карьере. Это сейчас без паспорта из дома лучше не выходить, тогда было все проще).
- Документы на машину.
- Нету.
Гаишник начинает охреневать.
- Как это "нету"?
- Так. Это вообще не моя машина.
- Как вы, бл***, вообще приехали?
- Нормально приехали. Какие проблемы?
- Я должен запретить вам управление транспортным средством!!! - уже фальцетом визжит гаишник.
- Ну и запрещайте - отвечаю совершенно спокойно и вежливо. - Я им и не управляю, собственно. Ну, я пойду, спасибо за беспокойство, хорошего Вам дня.
- Что????? Да я!!!! да ты!!!! - гаишник почти в истерике и уже перешел на мат.

- Видите ли, товарищ инспектор...
( Видите ли, товарищ инспектор... )

- появление в общественном месте в легком подпитии

- приехать на машине на карьер

- пожарить шашлыков на мангали

- ездить на праворульных машинах

вообще не являлось нарушением)
.
Disclaimer. Выполнено идиотами. Не пытайтесь повторить это дома.

comments

"Высокоскоростная" магистраль

Wed, 20 Mar 2019 19:39:07 GMT

Помнится, я рассказывал про старый поезд Иваново-Москва. Который, собственно, и поныне никуда не делся и никак не изменился.
Рассказывал и про попытку пустить современный поезд... точнее, наполовину современный, потому что поезд-то новый, а пути старые и неэлектрифицированные.
Тем не менее, этот полу-инновационный поезд едет вдвое быстрее (средняя скорость 88 км/час вместо 43 км/час у дизеля). И потому пользуется большой популярностью: ныне в сутки аж четыре пары поездов ходит, и билеты на все, кроме ночной - нужно покупать сильно заранее.
Видимо, на радостях от такого успеха - РЖД обозвало этот поезд скоростным.
Вот так вот:

Теперь в Иваново официально есть скоростная железная дорога.
Вот видите, как легко и просто можно ее построить. "Нарисуем - будем жить".

Средняя скорость этого "скоростного" поезда составляет аж 88 км/час. Но это неважно. Главное - название, правда?

Ну,и еще важно никому не рассказывать, что настоящий скоростной поезд должен тратить на эту дистанцию час десять или час двадцать минут. А не три часа сорок минут. Как-то вот так:

Если кому интересно - черкните в комментах, расскажу немножко про немецкие железные дороги.

comments

Универсальный конструкционный материал, или Ребята, ну так же нельзя! эпизод 4

Fri, 18 Jan 2019 18:08:34 GMT

Как мы уже видели, например, здесь, здесь и здесь - фантазия рукожопов и коекакеров воистину не имеет пределов.
Однако некоторые материалы и приемы работ - общеизвестны и универсальны.
Так, наверняка каждый вспомнит минимум 1000 способов применения синей изоленты.

Лирическое отступление: в Иваново был раньше магазин "1000 мелочей", а во Владимире и поныне есть - "1001 мелочь". И в дошкольном детстве я приставал к взрослым с вопросом: что это за мелочь такая, которой в Иваново нет, а во Владимире есть?

Про 1001-ю мелочь - так никто мне и не ответил. Зато не столь давно я случайно увидел 1001-й способ применения синей изоленты

Это лифт, новый, точнее, замененный по программе кап.ремонта жилья год-другой назад.
Кликабельно.

Крупным планом:

И не спрашивайте меня, кто зачем и как.

Все же, я верю, что справедливость победит, а все рукожопы и коекакеры будут безжалостно покараны Высшим Разумом. Вот наглядный пример существования "быстрой кармы".

"Инспектор жилнадзора признал глючащий лифт исправным, после чего тут же в нем и застрял".

P.S. Вот, кстати, спрашивали меня как-то:

"Как быть, если в вашей зоне ответственности находится некий агрегат, проблемы с которым легко и непринужденно приводят к жертвам и разрушениям. При этом агрегат уже старше вас, на ТО и мелкий ремонт денег нет уже лет двадцать, и как ни старайся - долго оно не протянет?
(вариант: агрегат по бумагам сдан в эксплуатацию в идеальном состоянии два года назад, а на деле - сделано так, что уже все разваливается)?"
?

Я полагаю, общий принцип прост: быть честным и отвечать за свои действия. Представьте, что в этом самом лифте каждый день ездит ваш ребенок. Посему возможных вариантов два.
- №1 (идеальный) сообщить куда следует, выключить, опечатать и повесить табличку "не влезай, убьет".

В жизни такое бывает. Но чаще, к сожалению - и начальство, и "потребители услуг" будут всячески просить-уговаривать оставить все как есть (ведь до сих пор оно глючит, но как-то ездит же!) и уж тем более не выносить сор из избы.

Тогда вариант №2 - (реальный) увольняйтесь, сразу и без раздумий. Не рассчитывайте на авось и прочие небось. Оставите все "как есть" - рано или поздно окажетесь в лучшем случае крайним, в худшем - мертвым.

Заодно будет хороший пинок под зад (часто являющийся совершенно необходимым для решительного шага вперед), чтобы покинуть разваливающийся регион. Ибо в Ивановской области немедленной замене подлежат 66% имеющихся в жилых домах лифтов. (в среднем по стране - 27%). И нет никакой гарантии, что замененные с выбором поставщика по принципам "импортозамещения" и минимальной заявленной цены - будут лучше старых.

comments

Веселые картинки. Часть 2: Отгадки.

Mon, 07 Jan 2019 17:29:41 GMT

Важно! Если кто не читал предыдущий пост - начните с него, иначе ничего не поймете.
Потому что на этот раз будут ответы.

( Отгадки! )

Неожиданно, да? :)

comments

Веселые картинки

Sat, 05 Jan 2019 22:55:56 GMT

Сперва шутка-минутка из детской истории.
Тут как-то попалось на глаза в детской книжке очередное издание картинки-загадки, которую я видал еще в своем советском детстве. А происхождение ее вообще теряется в седой древности.

Полагаю, видели в детстве это все. Ну, а если кто вдруг совсем забыл, вот классические вопросы:

( Вопросы )

- Сколько туристов живет в этом лагере?

- Когда они сюда приехали: сегодня или несколько дней назад?

- На чем они сюда приехали?

- Далеко ли от лагеря до ближайшего селения?

- Откуда дует ветер: с севера или юга?

- Какое сейчас время дня?

- Куда ушел Шура?

- Кто вчера был дежурным (назовите по имени)?

- Какое сегодня число какого месяца?

И не менее классические ответы. Ответы, помнится, печатались в "Мурзилке" кверх ногами, чтобы не подглядывали :)

( Ответы )

- Четверо. Если присмотреться, можно заметить: столовых приборов на 4 персоны, и в списке на дежурство 4 имени.

- Не сегодня, судя по паутине между деревом и палаткой, ребята приехали несколько дней назад.

- На лодке. Около дерева стоят весла.

- Нет. На картинке есть курица, значит, где-то рядом селение.

- С юга. На палатке есть флажок, по которому можно определить, откуда дует ветер. На картинке есть дерево: с одной стороны ветки короче, с другой длиннее. Как правило, у деревьев с южной стороны ветки длиннее.

- Утро. По предыдущему вопросу мы определили, где север-юг, теперь можно понять, где восток-запад, и посмотреть на тени, которые отбрасывают предметы.

- Он ловит бабочек. Из-за палатки виден сачок.

- Коля. Сегодня Коля что-то ищет в рюкзаке с буквой «К», Шура ловит бабочек, а Вася фотографирует природу (потому что из рюкзака с буквой «В» виден штатив от камеры).

- Значит, сегодня дежурит Петя, а вчера, согласно списку, дежурил Коля.

- 8 августа. Судя по списку, раз сегодня дежурит Петя, то число - 8. А поскольку на поляне лежит арбуз, значит, август.

Кое-где утверждается, что якобы "... за правильное решение этой головоломки, абитуриенты некоторых ВУЗов в СССР зачислялись, минуя экзамены. Даже в наше время эта загадка считается одним из лучших способов тестирования внимания и логики мышления".
Вот оно почему, наверно, я не прошел по конкурсу в МФТИ и потопал в провинциальный политех. Потому что у меня есть совершенно другие вопросы. Наоборот, к безвестным авторам картинки.

Для разминки - задачка попроще.

Тут все просто. (хотя и то одна ошибка не факт, что ошибка: я знаю в реале, где был дом номер ноль). Но вернемся к первой картинке. Что в ней не так?

( Что в ней не так? )

И один вопросик к картинке я добавлю от себя.
Какой марки фотоаппарат у Васи?
Как ни странно, разумный ответ однозначен.

Ну, а теперь предлагаю парочку загадок в картинках из 21 века.
На тему HMI (человеко-машинного интерфейса).
Должен признаться, что рисую я как курица лапой, посему вместо рисунка будет фото.
(справедливости ради, фотографирую я тоже как курица лапой).
(веселые картинки на панелях умышленно зафотошоплены).

Зачем на одном шкафу две панели управления?

А тут и одна-то непонятно зачем.

Если никто не догадается - в воскресенье выложу подсказки :)
А ответы - на следующей неделе.

comments

Что за #^&*@(№#, или С Новым Годом!

Sun, 30 Dec 2018 17:34:12 GMT

К чему бы это?

( А вот к чему: )

comments

Левши 21 века

Sun, 09 Sep 2018 19:29:57 GMT

иллюстрация (с) Георгий Савицкий, 1927

В детстве наверняка все читали "Сказ о тульском Левше и стальной блохе" Лескова. Ну, по крайней мере, в школе должны были проходить.
Если подзабыли - спойлер :) Тульский самоучка-мастеровой Левша с парой подмастерий подковал английскую стальную блоху. После чего она скакать перестала. Англичанам это очень понравилось, и они приняли Левшу как великого гуру-эксперта. Тот, однако, предпочел вернуться обратно, где и скончался вскоре в безвестии по случаю чрезмерного употребления горячительных напитков.

Так вот, по этому случаю я схлопотал очередного "гуся" по литературе.
Выразив в сочинении по книге - некоторое... хм, непонимание достоинств вышеупомянутого персонажа.

Да и в самом деле: чего такого, заслуживающего изумления и уважения, сотворил Левша?
ОК, подковал блоху. Но возникает масса вопросов:
- Левша либо не произвел нужных расчетов, либо просто повредил блоху. Вследствие чего блоха перестала прыгать. То есть, выполнять свою целевую функцию. (Если бы Левша так подковал лошадь и она перестала ходить - что бы ему сказали?) Это, вообще-то, называется epic fail, которым гордиться не получится.
- Практического смысла в подковывании блохи никакого. Лошадь подковывают, чтобы они копыта (суть ногти) на твердой дороге не портили. Но блоха-то и так цельно-стальная, ее-то за что?
- Технология подковывания стальной блохи путем прибивания подковы стальными гвоздями вызывает большие сомнения в осуществимости. Вероятно, про гвоздики Левша для красивого словца упомянул. Соврал, проще говоря.
(смайлик опционален)

Однако сие произведение и поныне изучается всеми школярами как пример для подражания. И никаких ненужных вопросов не возникает.
Все бы ничего, но читавшие в детстве "Левшу" школяры - со временем подрастают и иногда попадают на работу в промышленности...

Вернемся из времен далеко-исторических в 21 век
Одна из разнообразных штуковин, предназначенных, чтобы уменьшить вероятность получения работягой в цеху манипулятором по кумполу до приемлемых 0,1 на миллион часов (SIL3) - контактные маты. Вот эти черные штуковины на полу.

С "точки зрения окружающего мира" контактный мат представляет собой пару (ибо резервирование!) электрических контактов. Замыкаемых (или размыкаемых, бывает по-разному), если на них наступит работяга (или наедет погрузчик, в цеху оно всяко бывает). Что активирует экстренную остановку движущихся частей оборудования.

Крепятся маты к полу при помощи специальных уголков. Это в теории (и на рекламном фото).
А на практике - уголки не купили ("да ну нафих столько денег за железяки платить"). При монтаже тут же оказалось, что обычные уголки (в отличие от родных) - одни приводят к постоянному срабатыванию матов, другие толком их не держат. Тогда маты приклеили к полу клеем.
Оно бы ничего, но то ли приклеили не так, то ли клей не тот... в общем, через некоторое время маты начали от пола отваливаться. Что.. правильно, активирует экстренную остановку движущихся частей оборудования.

Тогда местные умельцы, недолго думая, прикрутили контактные маты к полу дюпель-гвоздями.
После чего ~~блоха перестала прыгать~~ станок встал колом намертво. Потому что это элемент безопасности, и он намеренно устроен так, что любое повреждение приводит к срабатыванию.

К счастью, в отличие от блохи, неисправные маты можно обойти перемычками в электрошкафу. А поскольку стандарты функциональной безопасности на Руси со времен Левши и поныне обязательной силы не имеют, то вместо всяких хитрых буржуйских штучек достаточно повесить табличку.

Табличка - она ж ведь намного надежнее. Ее можно прилепить обычным скотчем. А если даже вдруг табличка и отвалится - станок колом не встанет. Красота!

"И так сойдет!" (с) двое из ларца, одинаковых с лица, из тридевятого царства

comments

Роботы где-то там, а проблемы почему-то тут. Часть 2.

Sat, 16 Jun 2018 11:16:26 GMT

Итак, в первой части мы с удивлением обнаружили, что автоматизация и роботизация не только не вызывают безработицу, а в точности наоборот.

Что же пошло не так? Почему облажались все предсказатели?
На самом деле все просто. Если не забывать, что мир устроен сложнее чем кажется: он разный в пространстве и меняется во времени.

Исходные данные: стоимость труда в разных странах сильно отличается. Сильно - это в разы.
Я не буду тут углубляться в причины; кому интересно - вот книги, в которых этот вопрос пытаются объяснять с разных позиций.
раз
два
три

Вследствие этого - с окончанием мировых войн и появлением дешевого транспорта стало экономически целесообразно перемещать производство торгуемых (то бишь тех, которые можно перевезти) товаров в страны с дешевой рабочей силой. С соответствующим сворачиванием производств в странах с дорогой рабочей силой. Процесс этот именуется оффшоринг и является движущей силой глобализации.
Вследствие чего в третьем мире началась индустриализация, а промышленненные районы развитых стран превратились в "ржавый пояс".
Пик оффшоринга был достигнут в 2001, когда Китай вступил в ВТО.

Увольняемый с закрывающихся предприятий народ был, конечно, недоволен... но за десятки лет так или иначе устаканился и устроился.

Массовая доступность дешевой раб.силы привела к тому, что технически возможные еще в 1970е ГАП (гибкие автоматизированные производства) оказались в те времена неконкурентоспособными и невостребованными.
Однако инженеры тихо и незаметно для широкой публики работали над улучшением и удешевлением автоматики. Особенно способствовало этому развитие электроники и компьютерной техники в результате третьей промышленной революции.
В это же время зарплаты в развивающихся странах по мере индустриализации быстро росли (в Китае, 2018 средняя зарплата вне сельского хозяйства уже 950$ в месяц после налогов. Экспоненциальный рост с 1980х).

Технологии же, напротив, дешевеют. Все присутствующие помнят, когда понятие "мобильный телефон" было неотделимо от понятия "новый русский"? А ведь и четверти века с тех пор не прошло еще.

И к середине 2010х годов случилось событие, которое осталось незамеченным широкой публикой.

( случилось событие )

Самое удивительное: в РФ почему-то вообще не понимают, что происходит и чем это грозит! По-русски на тему решоринга и последствий его - есть всего пара статей. Я рекомендую ознакомиться с обоими:

"Тупиковая ветвь развития

Как технический прогресс остановил рост экономики в бедных странах"
и
"Роботизация вместо глобализации

Что такое решоринг и чем он опасен"

Получается, что автоматизация промышленности создает рабочие места и улучшает жизнь там, где она есть. И ликвидирует рабочие места и ухудшает жизнь там, где ее нет.

Обладая вышеизложенным знанием - Вы сможете лучше понимать бурные события 2010х и еще более бурные грядущие.

Продолжение следует...

P.S. ближайшие 3-4 недели я буду близко к теплому морю, но далеко от ноутбука.
Поэтому если кому где не отвечу в сети - заранее прошу прощения

comments

Хорошо смеется тот, кто смеется по окончании ПНР

Wed, 06 Jun 2018 21:25:06 GMT

Эпиграф.
Новости из колхоза "Тупик Ильича".
Сегодня утром электрик Хренов по пьяни перепутал полярность и закачал обратно в коров все вчерашнее молоко.
(с) анекдот

Хорошо смеется тот, кто смеется по окончании ПНР. Пуско-наладочных работ, то бишь.
А если еще и монтаж не доделан, то...

- Так, ребята, сегодня пора заканчивать обвязку цеховой физлаборатории.
Обычный утренний инструктаж. На тему "что мы сегодня будем делать", "какие нас могут ждать бяки" и при необходимости - "что теперь делать с бяками, выползшими вчера".
... - Обратите внимание на полярность термостата вискозиметра. Розовый провод - плюс, белый - минус, и не спрашивайте меня, почему так.
О том, что настоящий электрик должен быть готов героически победить любые цвета проводов, по ГОСТу, DIN, фэн-шую и без таковых, я уже как-то рассказывал. Но сегодня разговор вообще совершенно не про то.
... Ну, всем удачи, а мне надо сейчас съездить на пару часов в технадзор.

Ухожу одеться в подсобку. И оттуда слышу разговоры ребят.
- Кажется, наш шеф то ли пошутил, то ли фигню сморозил.
- Почему?
- Откуда у термостата полярность? Это ж, считай, тот же чайник.
- Мда, и в самом деле... может, спросить?

( Не надо! Ты уже спросил на той неделе... )

comments

Сюрприз! Промышленные роботы - заставляют людей работать. Часть 1.

Sun, 03 Jun 2018 16:23:47 GMT

Disclaimer номер раз: по этой теме практически нет материалов на русском языке. Я постараюсь подобрать хоть сколько-то ссылок... но родной язык науки и техники со времен первой промышленной революции - английский.
Disclaimer номер два: я могу сказать что-то разумное только в той отрасли, о которой имею некоторое представление. А именно - об автоматизации промышленного производства. За вопросами о последствиях в других отраслях - от замены от кассиров в банке платежными терминалами, до замены проституток куклами, идентичными натуральным - пожалуйста, обращайтесь к соответствующим профильным специалистам.

Вы всю жизнь полагали, что роботы избавят людей от скучной работы (взгляд оптимистов) или выгонят всех людей в безработные (взгляд пессимистов)?

Ну, вы не одиноки в своем мнении.
Вообще, первым правителем, беспокоившимся за судьбу несчастных подданных, которых оставят без зарплаты машины, можно считать английскую королеву Елизавету I. Которая в лохматом 1589 отказала в патенте изобретателю вязальной машины Уильяму Ли. Со словами "подумай, что твоё изобретение может сделать с моими бедными подданными; оно несомненно погубит их, лишив их занятости, тем самым сделав их нищими". И посоветовала "заняться честным трудом, и не отбирать хлеб у ее подданных".

Дальше все было почти как ныне: изобретатель сбежал из консервативной Англии во Францию, где тогда правил король Генрих IV, поощрявший стартапы. Затем, правда, ситуация поменялась: во Франции после убийства короля-гугенота наступила реакция, а в Англии - наоборот; брат умершего к тому времени изобретателя вернулся в Англию и там развернулся, а в 1647 Оливер Кромвель одобрил создание "Достопочтенной компании машинных вязальщиков", существующей и поныне и входящей в 110 ливрейных компаний Лондона.

С дальнейшей историей технологической безработицы (это когда некая штуковина, изобретенная очередным Доктором Зло, делает вас на вашей работе ненужными) можно начать знакомиться с википедии.
Когда будете знакомиться, подумайте над вопросами "почему мы до сих пор не вымерли" и "почему голод закончился аккурат одновременно с крестьянами".

Но ничего, вот на дворе четвертая промышленная революция (шестой техноуклад, индустрия 4.0 - называйте как хотите. И теперь уж точно придумают что-нибудь такое, что мы все умрем. Ну, ОК, не все, а 47% трудоспособного населения США. (по подсчетам 2013-2015).
2015 как раз можно считать отправной точкой четвертой промышленной революции.

(Что случилось в середине 2010х и почему это так важно - я расскажу в отдельном посте).

Разумеется, в разных местах процессы идут с разной скоростью (а в некоторых и вовсе идут в обратную сторону). Логично предположить, что страны-лидеры по роботизации производства - уже накушались досыта этих проблем, и там по городам ходят толпы безработных, и жрут все, до чего могут дотянуться.

Итак, вот самые свежие "на сегодня" публично доступные данные - на конец 2016 года.

Давайте же посмотрим, что творится с безработицей в странах-лидерах.

( Кажется, что-то пошло не так... )

comments

Явление машин. Внимание, правильный ответ.

Sun, 27 May 2018 17:34:43 GMT

Итак, для тех, кто не стал гуглить - правильный ответ: что это, откуда и когда.

Это статья из американской газеты Washington Post от 5 августа 2017 года.
Автор статьи Чико Харлан, автор фото к ней Тим Грубер.
Статья описывает реальность американской глубинки и промышленности "ржавого пояса" - е**ей в штате Висконсин.

Нужно отметить, что США ни в коей мере не являются лидером по количеству установленных роботов, либо лидером по скорости роста роботизации промышленности.
Здесь из крупных стран (считая на число рабочих мест) первенство у Южной Кореи, затем идет Германия, обогнавшая в 2017 Японию.
А по темпам роста на первом месте Китай, затем Германия и только бронза у США.
(данные IFR за 2017, в свободном доступе отчета пока нету).

Следствия можете также для начала прикинуть сами.
Я свои выводы сделал. Очень коротко и без объяснений:
- примерно в 2015 начался шестой техноуклад, четвертая промышленная революция, индустрия 4.0 - называйте как хотите.
- ключевой момент: на однообразных, не требующих интеллекта работах в промышленности - роботы стали стоить дешевле самых дешевых работников.
- причина этого: стали доступными средства ориентирования роботов в пространстве. Что позволило роботам работать рядом с человеком, а не в клетке; и резко снизило потребности к "платье" (dress) робота - обустройству рабочего места.
- лавочка аутсорсинга и "экономических чудес" закрывается, Китай таки успел вскочить в последний вагон
- тенденции глобализация и аутсорсинга уже развернулись, производство возвращается ближе к потребителям
- неквалифицированная раб.сила из конкурентного преимуществе превращается в проклятие, с которым вообще непонятно что делать
- тенденция массового конвейерного производства уступает место индивидуальному изготовлению на заказ. Ну, как в веке эдак 15. Но - дешевле (сюрприз!) массового производства
- если РФ не одумается немедленно - в не-сырьевом промышленном будущем для нее места не предусмотрено.
Если кому интересно, могу рассказать с выводами и примерами в посте (наверно, даже не в одном) - черкните в комментах.

А пока - ссылки и факты, а также фото и видео.

Фабрика, на которой в помощь рабочим прибыли Робот 1 и Робот 2. Tenere Inc,
Общий вид снаружи
( ссылки и факты, а также фото и видео. )

Так что, если хочется в будущем питаться чем-то более приятным, нежели бесплатно раздаваемая просрочка из супермаркета - придется быть хоть немного умнее вот таких штуковин :)

Хотя , видимо, россиянам промышленные роботы навредить не смогут в силу подавляющего численного превосходства россиян :)

comments

Явление машин

Fri, 25 May 2018 20:33:54 GMT

От переводчика. Меня, то бишь.

Этот рассказ - не мой, но ссылку на первоисточник я дам только послезавтра (а может,и завтра найду время).
Почему? Я хочу, чтобы во время чтения вы попробовали прикинуть сами:

- что это: рассказ фантастический, художественный или документальный?
- когда и где происходит действие?

С этой же целью я убрал географические названия и прочие термины, однозначно определяющие время и место.
Ибо гуглить несложно и недолго, однако думать головой - полезнее.

Правильные ответы на эти вопросы, и мои соображения и комментарии - также послезавтра.

Явление машин

Рабочие первой смены уже закончили утренний перекур и разошлись по местам, когда на фабричную стоянку, мимо флагов и баннера "Требуются на работу", заехал фургон. Из фургона вышли двое. Открыли багажник и выгрузили четыре картонных ящика, с метками "не бросать!", "не кантовать!".

- Мы привезли роботов - сообщил один из них охраннику на проходной.

( Явление машин )

comments

Эта музыка нихрена не будет вечной!

Sun, 20 May 2018 23:05:28 GMT

Сперва - минутка ностальгии.

Конец 80х. Времена абсолютно безбашенной юности. Когда мы сбегали из дома в Москву на концерты в "Горбушку". Когда рок-музыка была популярнее массовой попсы (это уникальный факт вообще в мировой истории). Были молоды, наивны и счастливы. Уже чувствовали, что старый мир рушится на глазах. Верили, что новый мир будет лучше, и нам обязательно найдется в нем местечко.
Кто бы тогда сказал нам, что через 30 лет придет время "валить из этой страны" - ни в жизни бы не поверил. А вон оно как вышло, Петрович...

А где-то в параллельной реальности, откуда через проржавевший до дыр железный занавес сыпались ништяки в виде джинсов-варенок, жвачки с вкладышами и видеокассет с порнухой - примерно тогда же был сделан автомат по сухой прессовке горячо любимой ныне ХЗ почему тротуарной плитки.
Кто бы тогда сказал делавшим его австрийцам, что через 30 лет сия машинка после долгих путешествий окажется в российской глухомани - ни в жизни не поверили бы. А вон как оно вышло, Йоганн...

В этом прессе с тех самых 1980х жил контроллер Simatic S5. Штуковина весьма удобная и надежная, даже по современным понятиям (хотя программируется, скажем так, весьма специфическим образом. И софтварно, и хардварно).
И вот на тебе! У новых хозяев пресса - он вообще перестал подавать признаки жизни. Горит красная лампочка "Стоп" - и все тут. Хотя неделю назад в Москве у прошлого владельца все работало замечательным образом.
Искать, кто понимает хоть что-нибудь в давно снятых с производства контроллерах, и при этом готов подъехать-посмотреть в костромскую глухомань, пришлось достаточно долго.

Однако, ехать никуда и не понадобилось. Потому что неисправности вида "вообще все сдохло, ничего никак не работает и даже не включается" - обычно самые простые.
(сравните с "пару раз в месяц, в непредсказуемое время, контроллер ошибочно пропускает дозирование сольвента на 4 стадии отмывки. Есть подозрения, что это происходит если операторы забыли отключить на время работы заполнение бака сольвента, но это не точно.")
Посему первый мой уточняющий вопрос был:

- Батарейку давно меняли?

Лирическое отступление.
Во времена кассетных магнитофонов, сахара по талонам и "прожектора перестройки" в 9 вечера - даже за железным занавесом технология флэш-памяти только-только начинала развиваться и внедряться. Никаких флэшек размером с ноготь, ценой с поллитра водки и емкостью с 10 часов видео - и в помине не было. Чипы ЭСППЗУ (так страшно оно называлось в СССР) - были мелкими и дорогими. Чаще встречались УФППЗУ (программируемое постоянное запоминающее устройство с ультрафиолетовым стиранием). Чипы имели на спине окошечко для облучения ~~ионизирующим~~ ультрафиолетовым излучением, которое мы обычно получали от больничных кварцевых ламп. Выглядели они, особенно военные - керамические с золотом - и с кристаллом внутри - впечатляюще. Ценник был тоже впечатляющий.
Наверно, поэтому "постоянную" память выносили на отдельный опциональный модуль, а для хранения данных обходились обычной дешевой энергозависимой памятью и батарейкой для ее сохранения. Не исключение - и контроллеры S5.
Разумеется, батарейка у Сименса сугубо своя. Литиевая, совершенно нестандартного размера "половинка от пальчиковой", и на 3,4 вольта, почему-то. Я таких никогда вообще не видел. Все на 3.6В ставят. И даже на 3,7В попадаются.

Кстати, вид у модуля памяти от S5 - чистый атомпанк. И размер с пачку дамских сигарет.
(Позже такие же появились и с флэш-памятью.)

фото отсюда

Возвращаемся к нашим баранам (в прямом смысле слова).

- Батарейку давно меняли?
- Как только станок привезли - так сразу. Нас предупредили, что там батарейка и ее раз в год менять надо.
- Отлично! А как именно ее надо менять - предупредили?
- Эээ... нет... а что?

А то, что менять батарейку в контроллерах S5 нужно при включенном питании контроллера. Чтобы память энергозависимая, в которой программа живет - ни на мгновение без электропитания не оставалась.
Модуль же ПЗУ - если когда в контроллере и был, то давным-давно сплыл. Ценник на него ныне негуманный, а работать все и без него замечательно работает... если правильно и воврмея батарейку менять.

Если же неправильно и/или невовремя - то вся энергозависимая память обнуляется. Вместе с программой и настройками.

- Поздравляю! Теперь программу можно делать заново. Разумеется, нет никакого смысла возиться с древним S5 (не говоря уж, что его возраст надежности не добавляет). Лучше поставить что-нибудь новое. S7-1200 от того же Сименса, или Твидо от Шнайдера, или еще чего - по вкусу.

- Но есть и хорошие новости! - говорю. - Контроллер-то остался совершенно исправен. Я знаю, куда его продать можно в ЗиП, тысяч так за 20. Соответственно, на эту сумму стоимость работ по переделке уменьшится.

Надеюсь, такой нюансик немножко компенсировал ущерб от простоя оборудования и внеплановых расходов на переделку программы.
Оказывается, даже батарейку можно поменять неправильно. И тогда музыка - нихрена вечной не будет.

P.S. Еще про последствия скоропостижной смерти батареек.

comments

Трое из ларца, (почти) одинаковы с лица

Fri, 04 May 2018 12:14:16 GMT

Как выглядит эта нумерация на электросхеме - мне неизвестно, по причине отсутствия таковой.

comments

Зря старались

Wed, 11 Apr 2018 22:04:12 GMT

Как-то гуляем мы с семейством по окрестным дворам и видим очередной раскоп очередной теплотрассы. У ребенка тут же образовался вопрос:
- Пап, а зачем они копают лопатами, когда рядом экскаватор стоит?
- Там, сынок, кабель. В районе кабеля махать ковшом экскаватора наугад - плохая идея. Нужно осторожно найти и обкопать руками, а в особо ответственных местах - еще и предварительно пройтись-потыкать щупом.
- А как узнали, что тут кабель?
- Кабель должен быть обозначен на плане, помечен на местности и упомянут на инструктаже перед оформлением наряда-допуска ...

Дальше следует "объяснение на пальцах" минут на пять, на тему собственно кабеля подземного, маркировки его и не только его всякими "стрелочками" (координатные таблички на стенах), "столбиками" (аншлаги) и "просто надписи черным по желтому" (таблички-указатели)
Проиллюстрировать, однако, нечем: ни одной таблички на тему "где же тут кабель" на стене дома не предусмотрено. Так, где-то примерно тут по плану должен быть.
Равно как и сигнальную ленту изобрели, видимо, через много лет после укладки этого кабеля.

Пока я рассказывал - работяги с лопатами, так и не найдя кабеля, видать, устали и ручную копку бросили.
- Да нет тут давно никакого кабеля! Задолбались уже лопатой махать! Давай, дальше экскаватором. Если че, увидим - обкопаем.

Тут бы мне насторожиться, подготовиться и заснять все это на телефон... но увы, не сообразил. Придется вставить чужое похожее видео.
( Придется вставить чужое похожее видео. )

Один у меня только вопрос без ответа. Задан он шестилетним ребенком, а я за отсутствием ответа переадресую его уважаемой публике:
"Папа, скажи, почему ну никто нигде и никогда не делает ничего так, как ты объясняешь? И в результате все горит-ломается-портится, как ты и обещал?"
:(

comments

Универсальное народное средство

Fri, 23 Mar 2018 15:48:53 GMT

Поезд Москва-Ташкент. Казахстан. Пустыня. Выжженная земля. Сексеуiл (саксаул по-казахски). Август. Жара....

И тут у парня из нашей бригады (назовем его Гошей) вдруг заболел зуб. Хорошо так заболел... хоть на стенку лезь и там вешайся.

До Ташкента еще сутки в поезде. Пустыня. Сексеуiл...

Лирическое отступление. Зачем ехать куда-то трое суток в поезде, когда сто лет как изобретен самолет?
Ну, если по своим делам, а особенно в отпуск - разумеется, нет ни одной разумной причины.
Но в командировку - расклад другой.
Во-первых, в поезде несложно прихватить с собой кучу разных тяжелых железок. Включая те, которые в самолет нельзя ну вообще никак. Например, газовые баллоны: в поезд их теоретически тоже нельзя никак, практически - можно если осторожно.
Update. Говорят, это в 2005 было можно, а сейчас и в поезд нельзя ну вообще никак.
Во-вторых, в поезде почти как в МММ. "Мы сидим, а денежки идут". Суточные-то считаются с дня покидания постоянного места работы. Вдобавок с дня пересечения российской границы суточные резко увеличиваются. ЕМНИП, тогда в Казахстан и Узбекистан было 55$ в сутки. Так что - почему бы и не прокатиться?

И все было замечательно, пока у Гоши не заболел зуб.

( Че делать-то? )

comments

Дефляция!

Tue, 13 Mar 2018 22:31:10 GMT

Помните "тушенку" по 19 рублей?

Так вот, она подешевела.
На нее, оказывается, еще и акции бывают. Налетай-торопись, покупай ~~живопись~~ -потравись!

comments

В щепки!

Thu, 08 Mar 2018 14:36:45 GMT

Бывает ли в реальной жизни так, чтобы некое оборудование за пару минут самоликвидировалось целиком и полностью?
Ну, примерно как в таком вот красивом, но постановочном ролике:

Не бывает? Я тоже так думал.
Однако тщательное, вдумчивое и талантливое сочетание принципов "и так сойдет!", "абы подешевле" способно творить чудеса!
Не так зрелищно, конечно.... зато убытков побольше.

Итак, простенькая штуковина - гидравлический пресс для вторсырья.
Изготовлен (если верить рекламе) ведущим российским производителем гидравлических прессов.
И является" самым супер-пупер надежным, превосходящим все мировые аналоги и при этом в 3-5 раз дешевле"(с)
Выдержки из этой рекламы я вставлю в подходящих местах курсивом.

Итак, Выбирая надежный пресс отечественного производства, лучше остановиться на производителе с репутацией, который зарекомендовал себя на рынке и может представить сертифицированную продукцию с гарантией.
Смотрим, как это работает когда работает, читаем инструкцию, и пробуем сообразить, что с устройством этого пресса не так и какие могут быть последствия.

.

(к сожалению, у меня нет разрешения выложить фото результатов описываемых событий. Как обычно.)

Как-то раз в вечернюю смену рабочий закидал в пресс макулатуру и запустил пресс.

На ПГП от «Таэль» установлены «классические» советские распределители Р-80 - достать и отремонтировать этот узел не составит никакого труда. Так же как и все остальные комплектующие.
Гидрораспределитель (который в теории должен перекидываться сам при достижении номинального усилия) - перекидывается когда ему захочется, вследствие чего работяги "дожимают" пресс принудительно до срабатывания редукционного клапана. (что, кстати, прямым текстом рекомендовано в инструкции). Ремонтировать его можно вечно и все бестолку.

Пресс для мусора от компании «Таэль» - это практически «неубиваемый» агрегат, способный отработать долгое время без поломок, а в случае таковых не требует сложного ремонта.
Внезапно! (а оно всегда бывает внезапно) рама пресса ломается в верхней части по сварке.

Выбирая надежный пресс отечественного производства, лучше остановиться на производителе с репутацией, который зарекомендовал себя на рынке и может представить сертифицированную продукцию с гарантией.
При этом от деформации образуется трещина на штуцере масляного насоса по высокой стороне.
Рабочего обливает струей масла, отчего он пугается и отскакивает в сторону.

Его конструкция «дружественна» самому неопытному пользователю - тот же макулатурный пресс может обслуживать подсобный рабочий или грузчик. Достаточно изучить руководство по эксплуатации: оно написано очень простым языком
Никаких средств аварийного останова оператором в прессе не предусмотрено. Вообще.
Нет ни аварийной кнопки. Ни расцепителя. Вся электросхема состоит из пускателя с подхватом и пары концевиков.

При его создании был учтен опыт ведущих мировых производителей; многие узлы и механизмы в процессе разработки были заменены на недорогие и широко распространённые отечественные аналоги. Без малейшей потери в производительности и надежности агрегата.
Кнопка "Стоп" на пускателе, со слов оператора, "с новья нажималась с хрустом, а потом стала нажиматься без хруста, но ничего не выключает" Всем пофих).

Высшая степень надежности. Все прессы «Таэль» созданы с учетом российской специфики: переменчивый климат с большим диапазоном температур; не всегда бережливое отношение при работе;
Оператор побежал в другое помещение, спросить начальство, что ему теперь делать.

Оператор еще не успел далеко уйти, как масляный фонтан прекратился. По случаю исчерпания запасов масла в гидросистеме.
Никаких средств контроля наличия давления за насосом и жидкости перед насосом не предусмотрено.
За несколько минут, пока рабочий искал начальника и они шли к прессу - в насосе успело задрать подшипник (там подшипники скольжения), и он вкрячил.

Моментной муфты или других средств защиты нет. Электромотор остановился, оставшись под напряжением. Обмотки начали шустро нагреваться.
На глазах оператора и начальства мотор задымился.

Во-первых, вспомним расхожее «больше наворотов - большая вероятность поломки»: в правоте этой народной мудрости убедился не один владелец "продвинутых" импортных прессов.
Ни мотор-автомата, ни просто автомата, ни вставок или еще каких-либо средств защиты в электросхеме пресса не предусмотрено.
Повторяю.
Ни мотор-автомата. ни просто автомата, ни вставок. ни еще каких-либо средств защиты в электросхеме пресса не предусмотрено.

Считается, что автомат должен быть где-то в другом месте и этого достаточно.
Он и был. В распредщите. На 63 ампера, ага.
Штатного электрика в конторе нет.
Пока оператор и начальство искали розетку, в которую включен пресс, и выдергивали вилку, случился громкий щелчок, и дымок пошел уже из пускателя.

Выбирая «правильный» пресс для отходов, собственник бизнеса интересуется тремя вещами: ценой, экономической отдачей и надежностью. Именно о последней мы и поговорим.
Таким образом, за несколько минут в прессе пришли в негодность ВСЕ узлы и агрегаты.

На самом деле - все вышеперечисленное называется "легко отделались".
Потому что никого током не дернуло, и ничего не загорелось (а там целый ангар картона и тряпья).

Все прессы «Таэль» созданы с учетом российской специфики:... часто, низкое качество технических жидкостей; пренебрежение техникой безопасности и т.п. Российский производитель дает обширную «страховку» от неприятностей, связанных с этими условиями.
Первопричиной оказалась грязь в редукционном клапане, из-за которой было превышено давление.
Потому что после очередной утечки (отечественные гидравлические шланги, да) в гидросистему залили некую жидкость б/у непонятного происхождения.
Наверно, прочитали вышеупомянутую рекламу... но чудес-то не бывает!

И некачественная (зато очень качественно покрашенная!) сварка, не обеспечившая нужного запаса прочности.

От кнопки "стоп" банально отломился кусочек пластмассы (полагаете, нет ничего хуже ИЭК? Ошибаетесь. Есть "Александрия")

Наконец, к надежности прессов «Таэль» плюсуется низкая цена: это самые дешевые пакетировочные прессы на российском рынке (в 3-5 раз дешевле импортных аналогов).

Ну как, сэкономили?
Принято считать, что любая импортная техника надежнее российской. Однако опыт людей, имевших дело с заграничным прессом, показывает, что это далеко не всегда верно.

Теперь - шутки в сторону. Сейчас я все объясню.
Не любая. А та, при разработке и производстве которой не экономили на спичках.
Проблемы российской техники заключаются совершенно в другом.

Посмотрим весь каталог прессов от производителя и сравним одинаковые по механике и усилию прессы, но с разной обвязкой.
ПГП-4 в виде "какой описан в этом посте" - 100 тыс. руб.
Он же, с кнопочным постом вместо этого чуда Р-80 - 130 тыс. руб.
Он же, с полноценной системой управления и защиты - 190 тыс. руб.
Угадайте, какое исполнение покупается массово, а какое существует в одном экземпляре для выставок?

Для справки: аналогичный французский пресс от Galicier Compacteurs стОит 2950 (очепятался я, простите) евро+доставка. И в нем вообще нет опции при заказе "отказаться от схемы управления и цепей безопасности".

Так вот: вся дешевизна отечественного (и китайского) производства имеет одну-единственную причину:
выбросить все, вообще все, без чего хоть как-то можно обойтись.
Ну не может быть "превосходства над всеми аналогами и в 3-5 раз дешевле" в простой штуковине безо всяких-там ноу-хау.

А надежность французских прессов (там же рядом стоит купленный б/у 1988 года - до сих пор пашет без серьезных проблем) - обусловлена именно отсутствием попыток сэкономить на всем подряд.

Потребителям несколько глупо сперва пытаться сэкономить каждую копейку, а потом жаловаться на косяки производителя, не правда ли? Казалось бы, что может быть проще: заплатите производителю достойную цену - и получите достойную продукцию.
И это касается всего, вообще всего, от "тушенки" по 19 рублей за банку до квартир площадью 20м2 и без парковочного места.

(дополнение: Есть, правда, и еще одна бяка. Разница в цене российского и французского пресса - процентов 10.
А вот разница в зарплате российского и французского сварщиков... раз 5.
Соответственно, французский производитель может выбрать и нанять сварщика, который будет варить как надо и на совесть, а не абы как.
Это я не знаю как объяснить)..

comments

Среднескоростная магистраль :)

Sat, 03 Feb 2018 15:37:15 GMT

Как-то я уже рассказывал про особенности ивановских железнодорожных пассажирских перевозок.
Новый ивановский губернатор захотел, чтобы в Иваново, как в путные города, ездил скоростной электропоезд (что хорошо и правильно). И - сделал.
Но сделал... хм, не очень хорошо и не совсем правильно. Вот так:

Наверно, чтобы тепловоз от прежнего "Дизеля" не пропадал.
От Москвы до Владимира скоростная электричка будет ехать как скоростная электричка, а от Владимира до Иванова через Новки - как древний "Дизель".
При том, что Siemens Velaro, он же ICE-3, он же оригинал импортозамещенной "Ласточки" - вполне себе существует в дизельном и смешанном исполнении.
И его даже собираются импортозамещать.
Но это же не наш метод, правда?

Лично мне с таких инноваций ни горячо ни холодно. Через Гаврилов-Посад-Юрьев-Польский-Александров никакие "инновационные" поезда не будут ездить, видимо, никогда. А так - мне быстрее до Владимира доехать автотранспортом и там сесть в поезд, нежели в Иваново и оттуда во Владимир тепловозом часа два с половиной.

P.S. Прошу прощения за редкое появление в блоге. У меня сейчас очень мало свободного времени...

comments

Деды такого не завещали!

Fri, 29 Dec 2017 00:29:56 GMT

Есть у человека такое интересное свойство. Называется "синдром случайного попутчика". Это когда мы изливаем душу не родным, не коллегам, а кому-то, кого мы случайно встретили и больше никогда не увидим.

Воти в этот раз в далекой глухомани, куда я приехал на полдня горелку настроить, местный пожилой киповец решил поделиться своими эмоциями.
Сперва он рассказывал про неурожайный на грибы год, занемогшую жену, уехавших в Ленинград и забывших про родню детей, бестолковое начальство и копеечную зарплату. Все это, как часто бывает, сопровождалось воспоминаниями про то, что раньше деревья были выше а трава зеленее. Я, как водится, слушал, кивал, и поддакивал. Однако затем дело дошло и до вопросов технических...

- Вот, поглянь, что ж теперь в мире-то делается! Раньше я мог любую железячку разобрать-перебрать, поменять-протянуть, а придет время - и заменить аккуратно. А теперь буржуи клятые стали все одноразовое делать! Чуть что - приходится все ломать-выковыривать. Даже пускатели, которые, как ни крути, не вечные - не поменяешь. Приходится все выламывать-выкусывать. То ли дело раньше! Можно было до каждого контактика добраться, протереть-почистить...
... и потекли рекой воспоминания о советских пускателях ПМЛ с тепловыми реле РТЛ, ага.

Меня разобрал интерес.
Личные воспоминания о советских пускателях у меня совсем не положительные. Пускатели почему-то всегда громко гудели. Что хуже - имели свойство иногда замыкать две фазы из трех. Или все три фазы, но не замкнуть доп.контакт. Со всеми вытекающими последствиями. И разборными эти ПМЛ делали не зря: поскольку весь драгмет в СССР ушел на военку - пятаки контактов часто выгорали за несколько месяцев, посему контакты были расходником и продавались отдельно даже для слаботочных пускателей 00 габарита.

Тем не менее, пускатель, который для замены нужно выкусывать-выламывать, меня заинтриговал. Я попросил показать. И увидел ЭТО.

( ЭТО )

comments

Кому хорошо и кому плохо с "импортозамещения"? (репост и не только)

Tue, 26 Dec 2017 22:05:26 GMT

Отличный материал на Geektimes.
Я скопирую только небольшой кусочек, для наглядности.

Скриншот мануала на православный импортозамещенный контроллер Сибком СК-1000 СБПУ.424457.001

А вот скриншот мануала на буржуйский гейропейский контроллер Siemens S7-1200

Найдите 10 отличий.

Там много еще всего вкусного, но я бы хотел обратить внимание на другое:
кому хорошо и кому плохо с такого "импортозамещения"?

Хорошо:
- Сименсу (который закрывает глаза на такие вот "фокусы" в обмен на поставку по более высоким ценам)
- Сибкому (который может хорошо погреть руки, поставляя продукцию намного дороже ее реальной рыночной цены)

Плохо:
- потребителям продукции, которым приходится переплачивать
- всем налогоплательщикам страны, за счет которых происходит банкет
- настоящим отечественным производителям, как ни странно. Почему? Потому что ни технологии, ни специалисты при любых вариантах "импортозамещения" в страну не попадают.

Как же быть? См. Китай 1980-90-х.
Создать условия для строительства тут заводов, работающих НА ЭКСПОРТ.
За заводами всегда подтягиваются исследовательские центры, ВУЗы и прочая.
Вот через несколько лет после этого, имея под рукой технологии и специалистов - можно делать что-то свое, конкурентоспособное безо всякого "импортозамещения".

Что до морального эффекта "импортозамещения" на население... героин тоже вызывает весьма приятный моральный эффект, вот только через пару лет от него сдохнешь нафих.
"Импортозамещение" - как героин: лучше не начинать, а если начали - прекращать как можно быстрее.

comments

Математик на полставки, или Промышленная археология в приложении к космонавтике

Thu, 14 Dec 2017 22:35:49 GMT

ИММ УрО РАН - это, если кто не знает, Институт математики и механики Уральского отделения Российской Академии Наук. Dislaimer: повлияло ли это на описываемые в посте события или нет - мне неизвестно. Фото подсмотрено у nanometrolog).

28 ноября 2017 года ракета-носитель "Союз-2.1" с разгонным блоком "Фрегат" успешно доставила метеоспутник "Метеор-М" и еще 18 попутчиков в Атлантический океан.

Причина оказалась банальной:
При построении ориентации после отделения от ракеты-носителя и перед запуском двигателя разгонный блок начал разворачиваться "не в ту сторону".

(инфографика взята у lozga)

Нужно было повернуть на 3 градуса против часовой стрелки. Однако заложенные в далеком 1998 году (когда космодрома "Восточный" и в планах не было) алгоритмы системы управления "Фрегата" - вычисляли направление вращения один раз, перед стартом, исходя из полетного задания. В результате блок начал поворот по часовой стрелке - на 357 градусов (в инфографике тут очевидно ошибка) и не успел его закончить до включения двигателя за отведенную на ориентацию 1 минуту.

При запусках с Байконура и Плесецка полетное задание другое, и такой ситуации с 2000 года не возникало.

Кто и как отвел это время - отдельный вопрос, никем почему-то не обсуждаемый. Понятно, что разгонный блок со спутниками находится на суборбитальной траектории и если не включить двигатель быстро - тоже окажешься в Атлантике. Вот только тайм-ауты "5 секунд от отделения до начала ориентации" и "1 минута на ориентацию" явно говорят: цифры не расчетные, а средне-потолочные.
Видимо, как-то так:

OrientationStartDelayTimer (In := SeparationComplete, PT := T#5s); //вроде как должно хватить
EngineStartDelayTimer (In := SeparationComplete, PT := T#1m); //секунда мало, час много, минута в самый раз

Равно как и факт разрешения на запуска двигателя без проверки построения нужной ориентации никем не обсуждается (хотя косяк ничуть не меньше).

Но и это все не критично. Разобрались, устранили, проверили, убедились, что не повторится.
Однако от высказываний официальных лиц по поводу этой аварии я просто охренел.

Зам. руководителя Роскосмоса:
"существующие математические методы моделирования выведения космических аппаратов не могли выявить некорректную работу алгоритма системы управления "Фрегата" до старта"

Руководитель Роскосмоса
"специалисты пришли к выводу, что к нештатной ситуации привело непрогнозируемое поведение разгонного блока после его отделения от ракеты-носителя"
"Мы столкнулись с проблемой, которая была связана не с качеством, не с дисциплиной на производстве, а с особенностью составления программного обеспечения, которое впервые тестировалось около 20 лет назад."
"Если бы этот пуск происходил в другое время года и были бы несколько другие поля падения, то у нас возможно аварии и не было бы."

Перевожу на русский:
Мы Х его З, чего там наши покойные предки намудрили 20 лет назад в этом разгонном блоке.
Сейчас мы понятия не имеем, как он там вообще после отделения от ракеты работает.
Говорят, там какие-то заморочки есть, но раньше вроде прокатывало.
А тут с нового космодрома не прокатило. Совсем чуть-чуть не повезло. Вот бы километр в сторону, секундой позже - глядишь бы, сработало как надо.
Надо повторить, в следующий раз авось сойдет.
Ну, что ж поделать, мы же все равно без малейшего понятия, как это можно было проверить.
Вот Иван Иванович был голова, он сам все проверял и добро давал, царство ему небесное.
А теперь наш нынешний главный математик-баллистик (на полставки) из профильного института академии наук так и сказал - наука перед кватернионами бессильна.
Всякие там методы Quaternion.CreateFromYawPitchRoll - это ж бесовство галимое, крыша едет сразу и навсегда.
Поэтому мы теперь ракеты освящаем, батюшка обещал вероятность успешного вывода на орбиту повысить.

Ничуть не лучше была и прошлая авария по вине вышеупомянутого разгонного блока.
В результате которой спутники "Милена" и "Дореза" европейской системы навигации "Галилео" оказались на бесполезной орбите.

Причиной стало замерзание трубопровода подачи гидразина, который оказался связан единым крепежом с трубопроводом подачи гелия. Из-за "двусмысленности в документации" (это официальное заключение, да).

Перевожу на русский:
"Что-то непонятно, как тут эти трубки прикрутить. Вот Иван Иванович был мастер золотые руки, всегда все правильно делал. Надо было у него поспрошать, пока живой был. Ну ничего, вроде и так сойдет. Хотел выяснить, на кой тут эти трубки нужны и что с ними в космосе будет - так никто в цеху, даже военпред, и не знает толком".

В те же ноябрьские дни в том же разгонном блоке, но на другом космодроме, вылезла другая проблемка.
Его банально не смогли заправить из-за посторонних предметов - двух резиновых заглушек. Заглушки предназначены для защиты топливной системы от попадания инородных тел при транспортировке. Рабочие при сборке агрегата просто забыли достать их из заправочного коллектора.

Делает "Фрегаты" то самое НПО им. Лавочкина, которое отличилось эпик-фейлом "Фобос-в-Грунт".
Вангую, что еще лет пять-семь в том же духе (в Химках, почти за МКАД, зарплаты у слесарей-сборщиков меньше, чем у менеджеров интернет-магазина, а у инженеров меньше, чем у продавцов-консультантов в салоне сотовой связи) - и разгонные блоки мы будем покупать в Китае, если надо подешевле. Или в США если надо понадежнее. Заодно со спутниками и ракетами.

comments

Добрейший слесарь, злобный электроник

Sun, 10 Dec 2017 20:34:20 GMT

Электроник слегка накосячил в управлении клапанами с электроприводом (2 шт)
А именно: прописал условие открытия клапанов (и в ручном, и в автоматическом режимах).
Но забыл прописать условия закрытия (и в ручном, и в автоматическом режимах).

При тестировании клапана сделали в точности то, что было запрограммировано.
Открылись и не закрылись.

Злобный :) электроник сказал слесарю: это что-то там механически заело-заклинило
Добрейший :) слесарь честно и добросовестно обследовал оба клапана, не нашел ничего подозрительного
Злобный электроник утверждал, что такого быть не может и по электрике все хорошо
Добрейший слесарь не стал возражать, безропотно (и разумеется - бесполезно!) заменил оба клапана.

Поскольку клапаны не самые маленькие и на трубе с конденсатом (суть кипяток) - провозился он целый день.

(Q - это выходы контроллера, от англ. Quit - выход. "Сетятся" - на жаргоне устанавливаются в лог.1, от англ. set - установить )

На фото - отчет о тестировании программы независимым тестером :)

comments

Холодильник Шредингера

Sat, 18 Nov 2017 02:11:05 GMT

Эпиграф.
"Думаю, я могу ответственно заявить, что никто не понимает квантовую механику. Если есть возможность, прекратите спрашивать себя «Да как же это возможно?» — так как вас занесёт в тупик, из которого ещё никто не выбирался."
Ричард Фейнман. "Вы, конечно, шутите, мистер Фейнман!".
Кто не читал - рекомендую. Особенно в пятничный вечер.

Как-то раз был я в гостях у знакомых. Сидим на кухне, общаемся за жизнь. Рассказываю, как я на днях работу менял.
- Стало быть, ты теперь из котельщиков в холодильщики переквалифицировался?
- Ну, типа того.
- Может, посмотришь тогда, чего у меня тут с холодильником?
- А что у тебя тут с холодильником? Я туда только что за пивом лазил - вроде холодит, как и положено.
- Холодить-то он холодит как положено. Только с недавних пор не выключается совсем. Даже думать не хочу, какой мне счет за электричество придет.
Холодильник - старенький "Саратов". Однокамерный и мелкий, мне по пояс. Счет за электричество будет небольшой. Однако назвался ~~груздем~~ холодильщиком - ~~полезай в кузов~~ попробуй понять в чем дело. а не отмазывайся.

( Попробуй понять, а не отмазывайся... )

comments