У меня была одна небольшая работка, которая делалась для Cirque du Soleil. Они хотели катапульту - зашвыривать гимнаста с устройства, замаскированного подо что-то типа постамента у памятника, на приличную высоту.
Сделано всё было по принципу большой рогатки. Только оттягивалсь в ней не резинка, а группа мощных пружин. Сервомотором через винтовую передачу. После первого же "выстрела" сервомотор ёкнулся. Оказалось, что встряска всего устройства при выстреле такая, что стеклянный градуированный диск в энкодере её не держит, и разлетается в мелкие осколки. Пришлось срочно снимать с сервака энкодер, и ставить на его место резольвер, в котором разлетаться было уже нечему.
В конце концов, по никак не связанным с катапультой причинам, подготовку того номера, под который она заказывалась, цирк отменил, и вся работа пошла насмарку - но наигрались мы с этой катапультой вволю. :-)
no subject
Date: 9 Nov 2015 22:29 (UTC)Сделано всё было по принципу большой рогатки. Только оттягивалсь в ней не резинка, а группа мощных пружин. Сервомотором через винтовую передачу. После первого же "выстрела" сервомотор ёкнулся. Оказалось, что встряска всего устройства при выстреле такая, что стеклянный градуированный диск в энкодере её не держит, и разлетается в мелкие осколки. Пришлось срочно снимать с сервака энкодер, и ставить на его место резольвер, в котором разлетаться было уже нечему.
В конце концов, по никак не связанным с катапультой причинам, подготовку того номера, под который она заказывалась, цирк отменил, и вся работа пошла насмарку - но наигрались мы с этой катапультой вволю. :-)