Если про энкодеры - то их миллион разных; и физика ethernet начинает появляться, но пока не очень акивно (тот же drive cliq)
Если про общую шину - то в EtherCat как раз совершенно стандартные хвосты, коннекторы и прочая; больше того, можно использовать любое стандартное сетевое оборудование. А вот у ведомых устройств интерфейс весьма хитрый: он парсит и редактирует пакеты "на лету".
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
momijizukamori
no subject
Date: 19 Dec 2015 06:10 (UTC)Если про общую шину - то в EtherCat как раз совершенно стандартные хвосты, коннекторы и прочая; больше того, можно использовать любое стандартное сетевое оборудование. А вот у ведомых устройств интерфейс весьма хитрый: он парсит и редактирует пакеты "на лету".