Детально не въезжал, нооо.... Они останавливали насос по броску давления, при закрытии(поплавка) клапана? Ну молодцы че уж. Это кто сильнее кит или слон. Нужен или расходомер или концевики(что тоже расходмер, нет расхода не качаем) на поплавках. Иначе да PIDу похер уйдет в минимум и будет там барахтаться. ЗЫ как то вел на RC дезигне разъяснительную работу как его ручками настраивать. Там публика на порядок продивнутей среднего по больнице, и то дается с трудом. А тут автонастройка... Надо ж понимать что делаешь. Качественную настройку PID-а даже в теории не представляю(там все от задачи же зависит)
no subject
Date: 16 Jun 2016 20:03 (UTC)Они останавливали насос по броску давления, при закрытии(поплавка) клапана?
Ну молодцы че уж. Это кто сильнее кит или слон. Нужен или расходомер или концевики(что тоже расходмер, нет расхода не качаем) на поплавках.
Иначе да PIDу похер уйдет в минимум и будет там барахтаться.
ЗЫ как то вел на RC дезигне разъяснительную работу как его ручками настраивать. Там публика на порядок продивнутей среднего по больнице, и то дается с трудом. А тут автонастройка... Надо ж понимать что делаешь. Качественную настройку PID-а даже в теории не представляю(там все от задачи же зависит)