Секретная кнопка

[fixik_papus]

Итальянский заверточный автомат.
Очень хороший автомат, прям не верится, что итальянский.
Однако хорошие заверточные автоматы ломаются так же, как и плохие. Только намного реже, и чинятся быстрее.

В машине шесть сервоприводов. После механической поломки и ремонта на одном - произошла стандартная пакость: "убежал ноль". То бишь сервопривод считает, что он "в нуле", а на самом деле инструмент где-то посередине рабочего хода.

Лирическое отступление. Всякий сервопривод обязан знать, где он сейчас находится (на то он и серво).
Положение его измеряется "от печки". Которая именуется "нулевой точкой" и обычно (но не всегда) соответствует нулю координаты этого привода. Во всякой хорошей машине существуют специальные метки для выставления привода в эту "нулевую точку", и средства сообщения сервоконтроллеру "считай отсюда".

Автомат очень хороший. Метки в наличии и в весьма удобном месте. Кроме того, к машине полагается инструкция, в виде файла и цветной распечатки его на 400 страниц, где на нескольких страницах красиво и подробно показано, где находятся и как выглядят эти самые метки "нулевых точек".

После чего в мануале следует одна-единственная фраза:
"если актуальная нулевая позиция привода не соответствует показанной на фото 243-247 - вызовите сервисного инженера компании-изготовителя. Телефон, сайт и мыло на странице 359".
Ну, спасибо хоть, что не просите отправить машину в сборе на завод-изготовитель.

Все пароли у нас есть. Облазили всю панель управления - ничего не нашли.
Ну и что прикажете делать?

Машина на гарантии, и я имею полное право вырубить ее, повесить замочек и табличку "не включать, работают люди", написать письмо по означенному адресу + свое начальство в копию, и с чистой совестью удалиться в направлении, например, столовой.
Однако заодно придется вырубить и весь участок, причем надолго. Что не есть гут.

Как обычно, есть две новости: плохая и хорошая.
Плохая: машина на гарантии. Посему нам категорически запрещается что-либо менять и перезагружать в системе управления.
Хорошая: у нас есть все исходники проектов. Это стандартное условие поставки любого оборудования в нашу компанию.

Логически рассуждаю, что сервисный инженер явно не будет что-то там перепрограммировать и переделывать. Наверняка предусмотрен способ обнуления привода с панели, которым он и воспользуется. Просто он не описан в документации.

Ладно, начинаю изучать проект панели. Обнаруживаю несколько хм... необычных скриптов, и несколько невидимых и неактивных элементов управления на служебном экране.
Разбираюсь...

Что сделали эти хитрые итальянцы?
Конечно, кнопочки "обнулить приводы" в наличии. Вот только они неактивные и невидимые, даже под паролем сервисного инженера. Выглядит просто как пустое место на экране.
Чтобы они показались и стали активными - нужно ткнуть 3 раза в нужном порядке в невидимые, но активные кнопочки на том же экране, предварительно зайдя под паролем "сервисного инженера".

Я все это дело сфоткал и задокументировал, распечатал и приложил листок к заводской инструкции. Чтобы в следующий раз не тратить несколько часов на выяснение "ну как же, блин, это тут делается?".

Через некоторое время сервисный инженер из Италии таки приехал. Его по случаю этой поломки механики вызвали. Разумеется, он обнаружил распечатку с разгадкой их хитрого секрета обнуления...

Говорят, ругался итальянец долго и качественно; жаль, непонятно. И, как большинство итальянцев, красиво и артистично размахивал руками. Еще бы: мы ж у него бабло отбираем.
Жаль, не видел я, не в мою смену это случилось...

А потом пытался итальянец выяснить, кто и как это сделал. Но все наши ребята только разводили руками...

P.S. Машина хорошая, но не идеальная. В идеальной серво сам умеет искать свой ноль по специальному датчику.
Впрочем, заморочки бывают и там, в следующий раз расскажу.

Comments

[von-hoffmann.livejournal.com]

Вспомнилось: "Порка Мадонна мамма миа! (непереводимый итальянский фольклор)".

[max-andriyahov.livejournal.com]

За такое бить надо...

[dfedbees.livejournal.com]

Итальяшкам очень бы хотелось,да,бить,скорее всего ногами
А можете обосновать-почему?

А вот способны на такое только русские люди.Именно за эту сообразительность и способность к нестандартным решениям нас и ненавидят и боятся во всём мире. И не оставляют попыток уничтожить Россию и всё её историю

[antontsau.livejournal.com]

Итальянцев надо Везувием. Всех сразу. Я вообще-то в Урмете АУ работаю, и подобное сплошь и рядом. Еле-еле выдавили из них загрузочный усб стик для сервера системы, чтоб не менять его в сборе как чорный-чорный ящик когда у него что-нибудь софтовое слетело.

[dfedbees.livejournal.com]

наверно это ко всей гейропе относится? Имею ввиду не ваши людоедские мечты,а ихнюю хитрожопость))

[dzmitry lazerka (from livejournal.com)]

А исходники это круто. Не думал что какой-то поставщик на такое согласится.

[dfedbees.livejournal.com]

При сильной власти благодаря Путину это становится возможным я думаю

[davels.livejournal.com]

Говорят, ругался итальянец долго и качественно; жаль, непонятно. И, как большинство итальянцев, красиво и артистично размахивал руками.
эх... сняли бы видео )))

[rbs-vader.livejournal.com]

В идеальной серво сам умеет искать свой ноль по специальному датчику.

А вот да. Что мешает это реализовывать везде?

[alga.livejournal.com]

Не всегда можно безопасно что-то двигать, не зная истинное положение его и/или других моторов. Можно, конечно, еще и датчик абсолютной позиции на каждый привод поставить, если место есть, но это стоит совсем других денег...

[hony-mom.livejournal.com]

А можно я вами погоржусь?

[fixik-papus.livejournal.com]

Можно.
Но только после изучения записей с тэгом "Накосячил"
:)

[virginian.livejournal.com]

Молоток, знай наших!

[fraks-nsk.livejournal.com]

Выбирал я себе мини-погрузчик.
После некоторого периода исследований вариантов осталось всего 2:
- итальянский Multione
- финский Avant

Конструктивно одинаковые, различия в деталях.
Цвет у Multione мне понравился больше, купил его.

Оказалось что Италия - это даже не СССР.
Избалованный советской документацией я оказался просто убит тем что документации к этой технике не прикладывается вообще. Потом выяснилось что документация делается ПОСЛЕ того как начались продажи. И в ней есть масса несоответствий, и довольно много актуальных вещей вообще не описано.

Правда в плюс итальнцам то что они таки общаются с конечными покупателями, по E-mail. Удалось получить несколько ценных комментариев от инженера Multione.

[fixik-papus.livejournal.com]

Ага, идите купите ЖК телевизор и поищите электросхему в комплекте поставки :)

[baka-bakka.livejournal.com]

*застенчиво* А можно еще историй из цикла "Как я искал работу-3"? :)

[fixik-papus.livejournal.com]

Будет, не все сразу.

Я ж не Варламов и мне никто за публикации не платит :)

[dmitriykrilov.livejournal.com]

>После механической поломки и ремонта на одном
Не понял, а кто ремонтировал? По гарантии? Почему сразу проблему не заметили? Или она позже появилась?

[fixik-papus.livejournal.com]

Механическими поломками занимаются механики.
Граница ответственности - вал электромотора/шток пневмоцилиндра и так далее.

Там какая-то втулка развалилась. Она входила в ЗиП и механики ее поменяли.
Однако, вполне возможно, что имеет место быть какая-то конструктивная проблема. Посему позвали сервис.

[1500py470.livejournal.com]

Эх маммба, мамба Италия! С итальянцами всегда весело, а ещё они часто в таком стиле схемы выдают http://1500py470.livejournal.com/222739.html непойму это они подобным образом защищают информацию или облехчают техподдержку для Африканского региона.

[fixik-papus.livejournal.com]

Да, как-то так.

Но как раз в этом случае - документация полнейшая.... но заканчивается на самом интересном месте.

[botsman.livejournal.com]

Ну вообще логично не делиться своим хлебом в трудные времена))
Думаю италу надо было выкрасть допку к инструкции, пока бы заметили, пока восстановили

[fixik-papus.livejournal.com]

Ага, а еще стереть файл со всех корпоративных серверов, куда я его положил, и их зеркал :)

[vaim2001.livejournal.com]

всегда так делаю
т.е. в проектах автоматизации оставляю закладку на случай неоплаты заказчиком счетов, которая всплывает через N часов работы.

Итальянцы сглупили, конечно - могли ведь отдать проект вырезав предварительно эти блоки - проверить то не реально.

[bmc938.livejournal.com]

Тут такая закладка выплыла после полной оплаты. Занес исполнителя в черный список.

[klapaucy.livejournal.com]

Красиво зашифровались, ничего не скажешь... Но не на тех напали :)))

[hardsign.livejournal.com]

А у вас есть стандартная процедура сборки прошивки из исходников? А то в следующий раз странных скриптов в исходниках может и не оказаться :-)

[fixik-papus.livejournal.com]

Да, и сверки с актуальным содержимым памяти.

А еще у нас есть стандартная процедура получения бэкапов, и резервированный сервер для их хранения.

На фабрике больше 250 разнообразных контроллеров, и если на такие базовые процедуры забить - поддерживать вдвоем готовность оборудования к работе 99.7% по электрической части (актуальная цифра за 2015) просто невозможно.

[vlasovetz55.livejournal.com]

Это всё к чему?

[fixik-papus.livejournal.com]

Ни к чему.
Просто история из жизни автоматчиков (точнее, электромехаников) на кондитерской фабрике :)

[reedcat1965.livejournal.com]

Странный способ зарабатывать деньги.
Наверно, наладчиков у этой конторы целая толпа, если они могут позволить себе роскошь отправлять их за 2000 км ради 15 минут работы (да еще и по гарантии). Даже если у разработчиков не хватило ума сделать кнопку референцирования привода, то программа для параметрирования типа сименсовской Drive ES позволяет это сделать.

[fixik-papus.livejournal.com]

Это пока гарантия действует.
А вот потом... потом за сервис выставят счет, где только суточные 130 евро.

Там серво Rexroth
Запараметрировать и обнулить их "по-одному" конечно можно, но!
В случае взаимосвязанных приводов ("виртуальный редуктор") это нужно делать крайне аккуратно, предварительно разобравшись, что и где при этом еще происходит, скажем, в контроллере.
Не все так просто.

[freedom_of_sea.livejournal.com]

что только люди не придумают чтобы концеввик не поставить

[fixik-papus.livejournal.com]

Концевик - это штука аварийная, обнуляться по нему хреново в силу конструкции его.
Нулевой датчик - обычно индуктивный, реже оптический

[nivanych.livejournal.com]

> В идеальной серво

Я думал, к 2016 году, это уже стало нормой...

[fixik-papus.livejournal.com]

Машина 2013 года выпуска.
Но и в 2016 - это далеко не везде применяется, к сожалению

ТОП: 12:20 (московское)

[magict30p.livejournal.com]

Вы попали в Т30P (http://www.t30p.ru) самых обсуждаемых тем в блогосфере.
Это Ваш 13-й ТОПовый пост в этом году.
Посмотреть статистику автора можно в карточке топблогера (http://rating.t30p.ru/?fixik_papus.livejournal.com&p=tops).

[Сергей Новиков (from livejournal.com)]

"Очень хороший автомат, прям не верится, что итальянский." ))
Это да. Итальянцы те ещё шалуны.
Хотя есть что то общее у русских и итальянцев.

[konstantin gluhov (from livejournal.com)]

Что-то все на итальянцев здесь гонят.

Мне попадалось "кривое" итальянское оборудование, но в большинстве случаев итальянское не хуже немецкого.

[Сергей Новиков (from livejournal.com)]

Ну не только на итальянцев.
На продукцию Овен ещё на пример. )

[partyzandr.livejournal.com]

В следующий раз прописать в ТЗ отсутствие недокументированных функций и анальные штрафы в случае обнаружения?

[fixik-papus.livejournal.com]

Я много лет был "с другой стороны баррикад"

Даже затрудняюсь представить, каким образом я как наладчик должен доказать "отсутствие недокументированных функций"