![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
fixik_papusUpdate: Важный апдейт про Блинобота!
Приползло вот в ленте:
"В Москве к Масленице запустили робота, способного печь блины. Первый такой робот-блинопёк установлен на ВДНХ. На данный робот умеет просто выпекать блины, но создатели планируют научить его к лету еще и смешивать коктейли, а также выдавать мороженное в стаканчиках.
Робот под названием Блинобот размещен на «Робостанции» в павильоне № 2. Он оснащается половником для зачерпывания теста и выливания его на сковороду. Другой манипулятор оснащен лопаткой для переворачивания блинов и перекладывания их на тарелку.
Скорость Блинобота пока не впечатляет — 5 блинов за час, но разработчики обещают грядущее ускорение. Робот готовит только в присутствии экскурсовода или сотрудника «Робостанции», поскольку блинница, на которой он жарит блины, сильно нагревается. Интересно, что испеченные роботом блины есть пока не дают, но в будущем обещают и эту возможность."
Объясните мне кто-нибудь, а почему эти блины есть-то не дают?
Стал я размышлять, а зачем такую штуку вообще сделали. А потом вспомнил себя самого же :)
Года три назад, когда на фабрику прибыла очередная пара роботов Фанук - оказалось, что в комплект поставки входит недельный курс обучения на трех персон в официальном учебном центре в Москве. (по ссылке - здание, где офис. А собственно учебный центр с "железом" - в промзоне через дорогу от него). Базовое программирование+углубленное+Roboguide. Конечно, такое мероприятие без меня обойтись никак не могло :)
Фото с официального сайта Фанук. Фотографировать в учебном центре нельзя.
Описание курсов весьма радует. Грамотный инженерный подход налицо.
"После прохождения курса, ваши инженеры будут:
(...)
уметь правильно формировать запрос в службу поддержки ФАНУК"
Также в программу курсов входит бесплатный обед. В первый же день, ознакомившись-освоившись, я решил: пожрать я могу и утром, и вечером, и хоть 5 раз в день по окончании курсов. А вот поиграться в свое удовольствие с настоящими серьезными промышленными роботами - не получится ни утром, ни вечером, ни дома. Только тут. А вместо обеда - достаточно кофе попить...
Кофе... О! Кажется, я знаю, чем я сейчас займусь!
За несколько "типа как обеденных" перерывов был сделан продвинутый инновационный высокотехнологичный агрегат на базе робота Фанук M-710iB,
В качестве инструмента к манипулятору была прикручена пластиковая чайная ложка.
(длина ложки примерно равна высоте экранчика на пульте. Представили, как это выглядит, да?)
Для подачи "исходных материалов" из безопасной зоны и возврата "готового продукта" обратно использовался небольшой конвейер. На конвейер нужно поставить чашку с растворимым кофе, чашку с сахарным песком и чашку с горячей водой.
Манипулятор насыпал в воду заданное с пульта количество ложек кофе и сахара и все это размешивал настраиваемое время.
После чего чашка с кофе приезжала по конвейеру обратно.
Подходящих ТЭНов в учебном центре почему-то не нашлось, посему горячую воду приходилось притаскивать в чашке из соседнего помещения, где есть термопот. Идея использовать для разогрева воды электрическую дугу от стоящего рядышком сварочного робота почему-то не получила одобрения у препода :)
Да-да, я в курсе, что любой растворимый кофе - это дрянь. Но к сожалению, организовать процесс помола, заваривания и фильтрации зернового кофе при имеющихся ограничениях по оборудованию и времени я не смог :(
Работа несколько осложнялась тем, что каждый раз в начале обеденного перерыва все это нужно было собрать, а к концу - привести все в исходное состояние. Тем не менее, к концу пятого "обеда" я уже мог угостить всех желающих кофе, заваренным роботом :)
Поглядев на все это, препод заявил, что получилась самая дорогая мешалка для кофе в мире :)
А также - что он не понимает, зачем меня вообще сюда на эти курсы прислали.
Что объединяет эти два "инновационных высокотехнологичных проекта"?
Красиво, но абсолютно бесполезно.
Попытка применить какую-нито новомодную штуковину где не надо - ничего, кроме геморроя и убытков не дает.
2 (два) манипулятора = 5 блинов в минуту, которые есть нельзя - это, конечно, круто.
Хотя, конечно, освоить гранты и "покататься на инвесторах" можно очень даже неплохо (свеженький примерчик, начало и конец).
Простенькая теория, которую нужно каждому конструктору распечатать и повесить возле рабочего места.
- не нужно ставить шестикоординатный манипулятор там, где достаточно пары сервомоторов с простенькой механикой
- не нужно делать пару серво там, где можно обойтись одним
- не нужно прикручивать серво там, где справится асинхронный мотор с частотником
- не нужно крутить мотором там, где достаточно пневмоцилиндра
- не нужно толкать пневмоцилиндром там, где оно само упадет куда надо
(с) я.
Практический пример:
Если вам нужно напечь кучу блинов - куда целесообразнее сделать машинку вроде такой. Экземпляру на видео - порядка 50 лет. Зато отлично виден принцип действия.
уметь правильно формировать запрос в службу поддержки ФАНУК"
Также в программу курсов входит бесплатный обед. В первый же день, ознакомившись-освоившись, я решил: пожрать я могу и утром, и вечером, и хоть 5 раз в день по окончании курсов. А вот поиграться в свое удовольствие с настоящими серьезными промышленными роботами - не получится ни утром, ни вечером, ни дома. Только тут. А вместо обеда - достаточно кофе попить...
Кофе... О! Кажется, я знаю, чем я сейчас займусь!
За несколько "типа как обеденных" перерывов был сделан продвинутый инновационный высокотехнологичный агрегат на базе робота Фанук M-710iB,
В качестве инструмента к манипулятору была прикручена пластиковая чайная ложка.
(длина ложки примерно равна высоте экранчика на пульте. Представили, как это выглядит, да?)
Для подачи "исходных материалов" из безопасной зоны и возврата "готового продукта" обратно использовался небольшой конвейер. На конвейер нужно поставить чашку с растворимым кофе, чашку с сахарным песком и чашку с горячей водой.
Манипулятор насыпал в воду заданное с пульта количество ложек кофе и сахара и все это размешивал настраиваемое время.
После чего чашка с кофе приезжала по конвейеру обратно.
Подходящих ТЭНов в учебном центре почему-то не нашлось, посему горячую воду приходилось притаскивать в чашке из соседнего помещения, где есть термопот. Идея использовать для разогрева воды электрическую дугу от стоящего рядышком сварочного робота почему-то не получила одобрения у препода :)
Да-да, я в курсе, что любой растворимый кофе - это дрянь. Но к сожалению, организовать процесс помола, заваривания и фильтрации зернового кофе при имеющихся ограничениях по оборудованию и времени я не смог :(
Работа несколько осложнялась тем, что каждый раз в начале обеденного перерыва все это нужно было собрать, а к концу - привести все в исходное состояние. Тем не менее, к концу пятого "обеда" я уже мог угостить всех желающих кофе, заваренным роботом :)
Поглядев на все это, препод заявил, что получилась самая дорогая мешалка для кофе в мире :)
А также - что он не понимает, зачем меня вообще сюда на эти курсы прислали.
Что объединяет эти два "инновационных высокотехнологичных проекта"?
Красиво, но абсолютно бесполезно.
Попытка применить какую-нито новомодную штуковину где не надо - ничего, кроме геморроя и убытков не дает.
2 (два) манипулятора = 5 блинов в минуту, которые есть нельзя - это, конечно, круто.
Хотя, конечно, освоить гранты и "покататься на инвесторах" можно очень даже неплохо (свеженький примерчик, начало и конец).
Простенькая теория, которую нужно каждому конструктору распечатать и повесить возле рабочего места.
- не нужно ставить шестикоординатный манипулятор там, где достаточно пары сервомоторов с простенькой механикой
- не нужно делать пару серво там, где можно обойтись одним
- не нужно прикручивать серво там, где справится асинхронный мотор с частотником
- не нужно крутить мотором там, где достаточно пневмоцилиндра
- не нужно толкать пневмоцилиндром там, где оно само упадет куда надо
(с) я.
Практический пример:
Если вам нужно напечь кучу блинов - куда целесообразнее сделать машинку вроде такой. Экземпляру на видео - порядка 50 лет. Зато отлично виден принцип действия.
А для любителей кофе мировая промышленность производит массу разнообразных кофеварок.
Единственное исключение - это хобби. В хобби экономическая эффективность и целесообразность вообще не подлежат расчету.
Где б только времени (а также денег на шестикоординатный манипулятор в гараже) набраться...
Tags:
no subject
-
KISS is an acronym for "Keep it simple, stupid
no subject
Тем временем где-то уже появились протезы которыми можно не только шевелить, но и ощущать тепло/холод/прикосновение, и искусственные глаза с помощью которых слепой может видеть. В связи с чем этот бородатый советский анекдот приобретает особенную пикантность.
no subject
тут вспоминается случай из детства. отправили нас на городскую олимпиаду по химии. ну понятно, мы ее слили с позором, это только сперва, легко сделав всех на районной мы думали что и там победим или будем где-то рядом, но на городской собрались монстры из спецшкол, соответственно и вопросы были зверские.
так вот был там один интересный вопрос: кто быстрее приготовит в химлаборатории яичницу. ну вот пока одни пытались что-то замутить с хиленькой спиртовкой, а мы изобретали какой-нть термит из того, что было в наличии, кто-то просто взял и налил в чашку с яйцом кислоты. белок, понятно, свернулся и получилась "яичница". ну прям как в той притче: враг повержен, но у победы какойто странный вкус...
no subject
-
если я таки доберусь до состояния "уже на пенсии, но денег и сил еще есть" - что подразумевает длинный-длинный путь - то можно в гараже будет и 6-координатный поставить, и 3д принтер, и напечатать все, чего хотелось.